Chapter 10. Sampling Based Inference 목차 basic sampling method Markov chain Monte Carlo apply MCMC to the parameter inference of Bayesian Networks mechanism of reject...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 9주차 - Hidden Markov Model
Chapter 9. Hidden Markov Model 목차 Hidden Markov model static clustering to the dynamic clustering difference of the graphical model three major questions of HMM ...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 8주차 - K-Means Algorithm, Gaussian Mixture Model and EM Algorithm
Chapter 8. K-Means Clustering and Gausssian Mixture Model 목차 Clustering task and K-Means algorithm unsuperveised learning K-Means iterative process limitation of K-M...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 7주차 - Bayesian Network
Chapter 7. Bayesian Network 목차 Probability recover the probability concepts recover the probability theorems recover the concepts of the marginal and the conditional...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 5,6주차 - Support Vector Machine, Training, Regularization
Chapter 5. Support Vector Machine 목차 Support Vector Machine Classifier maximum margin idea of the SVM formulation of the optimization problem soft-margin and pen...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 3,4주차 - Naive Bayes Classifier, logistic regression
Chapter 3. Motivation and Basics 목차 optimal classification optimal predictor concept of Bayes risk concept of desicion boundary Naive Bayes Classifier ...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 1,2주차 - MLE, MAP, Decision Tree, Entropy
Chapter 1. Motivation and Basics 목차 Motivation Machine Learning, AI, Datamining What is Machine Learning? MLE MAP Basics Probabil...
[KOOC] 인공지능 및 기계학습 개론 - Abstract
KOOC란? KOOC(KAIST Massive Open Online Course)는 KAIST 무료 온라인 강좌를 말하는 것으로, KAIST 교수님들의 강의를 무료로 수강할 수 있는 플랫폼입니다. KOOC에는 다양한 주제로 강좌가 열려 있고, 온라인으로 진행되는 강좌이므로 언제 어디서든 강의를 들을 수 있습니다. 저는 그 중, 인공지능을 전공할 때 ...
[ROS2 프로그래밍] ROS 패키지 설계 및 토픽 뜯어보기
ROS 패키지 제작 ROS 패키지 설계 목적별로 나누어 노드 단위의 프로그램을 작성하고, 노드와 노드간의 데이터 통신을 설계해야 한다. 이번 예제 패키지는 토픽, 서비스, 액션으로 구성하고자 한다. 총 4개의 노드로 구성되며, 각 노드에서는 1개 이상의 토픽 퍼블리셔, 토픽 서브스크라이브, 서비스 서버, 서비스 클라이언트, 액션 서버, 액션 ...
[ROS2 이론] turtlesim 실행
개발 환경을 설정하는 것은 해당 블로그를 확인해보길 바란다. 007 패키지 설치와 노드 실행 Turtlesim 이란? 추가 예정. Turtlesim 패키지 설치 turtlesim은 ROS의 기본 기능을 가지고 있어 튜토리얼로 많이 사용...