ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 논문에 대한 리뷰한 글입니다. 이 논문은 2015에 투고된 논문입니다. 혼자 공부하기 위해 정리한 내용이니 이해가 안되는 부분이 많을 수 있습니다. 참고용으로만 봐주세요.
Abstract
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[논문 리뷰] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
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