pointCNN: Convolution on X-transformed points논문에 대한 리뷰입니다. 이 논문은 2018에 투고된 논문이며 약 1100회 인용되었다고 합니다. 혼자 공부하기 위해 정리한 내용이니 이해가 안되는 부분이 많을 수 있습니다. 참고용으로만 봐주세요. Abstract 저자는 point cloud로부터 피쳐 학습에 대한...

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 논문에 대한 리뷰한 글입니다. 이 논문은 2018 CVPR에 투고된 논문이며 약 1615회 인용되었다고 합니다. 혼자 공부하기 위해 정리한 내용이니 이해가 안되는 부분이 많을 수 있습니다. 참고용으로만 봐주세요. Abs...

Multi-View 3D Object Detection Network For Autonomous Driving 논문에 대한 리뷰한 글입니다. 이 논문은 2017 CVPR에 투고된 논문이며 약 1594회 인용되었다고 합니다. 혼자 공부하기 위해 정리한 내용이니 이해가 안되는 부분이 많을 수 있습니다. 참고용으로만 봐주세요. Abstract 이 논...

스택/큐 힙 해시 정렬 완전탐색 연습문제 카카오 멀쩡한 사각형 def solution(w,h): answer = 0 for i in range(1,h+1): c = w while True: if (h-i) * (w/h) >= c: brea...

재귀함수 피보나치 수열 def fibo(n): if n <= 1: return 1 return fibo(n-2) + fibo(n-1) def fibo_list(n): return fibo(n-1) 이 코드가 기본적인 피보나치 수열의 코드이다. 하지만 이는 메모리적으로나 시간적으로나 효율이 좋지 않다. 그런 이유를...

이진트리란? 이진트리는 각 노드의 자식 수가 2 이하인 트리이다. 이진트리는 4가지 순회방식이 존재하는데, 방식은 각각 다르지만, 항상 트리의 루트부터 시작한다는 점이 동일하다. 또한, 모든 순회방식이 트리의 모든 노드를 반드시 1번씩 방문한 후 종료된다. 순회방식은 다음과 같다. 전위순회(Preorder) 중위순회(Inorder) ...

ROS 작업 공간 만들기 $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ~/catkin_ws $catkin_make catkin_make는 catkin 작업공간으로, 작업하기 위한 편리한 도구다. 작업영역에서 처음 실행하면 src폴더에 링크가 생성된다. 그리고, devel/build 디렉토리가 함께 생성된다. devel 폴더 내에 여러 가...

프로그래머스에 올라와 있는 코딩테스트를 진행하면서 공부한 내용 및 막혔던 부분들에 대해 리뷰하고자 합니다. 저는 거의 대부분을 python을 사용하였습니다. 이 글은 python을 통한 스택/큐에 대해 리뷰하고 다른 것들을 참고하시려면 아래 링크를 참고해주세요 스택/큐 힙 해시 정렬 완전탐색 카카오 Overview ...

ROS 개요 ROS란 로봇 응용프로그램을 개발할 때 필요한 오픈소스 로봇 운영체제라고 할 수 있다. 기본적으로 가볍게 설계되어 있어 main()으로 불러오지 않아도 되고, python과 c++로 구현되어 있다. 하드웨어 추상화 저수준 기기 제어 로보틱스에서 많이 사용되는 센싱 인식, 지도 작성 모션 플래닝등의 기능 구현 프로...

프로그래머스에 올라와 있는 코딩테스트를 진행하면서 공부한 내용 및 막혔던 부분들에 대해 리뷰하고자 합니다. 저는 거의 대부분을 python을 사용하였습니다. 이 글은 python을 통한 스택/큐에 대해 리뷰하고 다른 것들을 참고하시려면 아래 링크를 참고해주세요 스택/큐 힙 해시 정렬 연습문제 카카오 Overview ...